胎児の健康状態診断は胎児心拍数のモニタリングや胎動数の多い少ないで判定することが一般的ですが、糖尿病合併妊娠などお母さん（母体）に合併症を伴う場合には超音波検査によるさらに詳しい胎児検査が必要となります。すなわち、胎児心拍数のみならず胎児呼吸様運動、胎児粗大運動、胎児筋緊張や羊水量などを観察し、総合的に評価するBiophysical profile score（BPS）があり10点満点で評価します。